Los orígenes de la Real e Ilustre Cofradía de la Santísima y Vera Cruz de Caravaca se remontan al siglo XIII cuando, según la tradición histórica, la Sagrada Reliquia apareció de forma milagrosa en el Alcázar-Santuario donde hoy se custodia. No se tiene prueba documental, relativa al siglo XIII, que deje constancia de la existencia de algún sistema organizativo en torno a la Vera Cruz, lo cual no significa que ésta no existiera. Alguien, de forma personal o conjunta, habría de responsabilizarse de la administración de los bienes que a lo largo del tiempo afluirían, procedentes de diversas personas de la localidad y fuera de ella, con destino a la Sagrada Reliquia, así como colaborar en la incipiente organización de su culto. Hasta el siglo XVI no existe constancia documental que pruebe su existencia. Así, a partir de esta época son continuas las referencias a la Mayordomía y Cofradía de la Vera Cruz de Caravaca, quedando clara la presencia de la Cofradíala Vera Cruz, de forma organizada, ya en el siglo XVI. de

El reconocimiento eclesiástico, tanto del culto a la Vera Cruz, como a la importancia de su Cofradía viene ya testimoniado tanto en el siglo XVII como en el XVIII. El siglo XVIII constituye un importante avance en cuanto al reconocimiento eclesiástico, tanto del culto a la Vera Cruz, como a la importancia de su Cofradía. Así, en 1705, el Papa Clemente XI concedió Indulgencias a la Iglesia y Cofradía de la Santala Vera Cruz de Caravaca el mismo culto que se tributa al Santísimo Sacramento, el de Latría, y en 1768 el Papa Clemente XIII concedería abundantes gracias espirituales a los miembros componentes de la Cofradía de la Vera Cruz, confirmado por la Sagrada Congregación de Ritos, en 23 de agosto de 1794. Cruz de Caravaca, en 1736 el Papa Clemente XII concede a

El siglo XIX marca el inicio del cambio, crecimiento y consolidación de la Cofradía de la Cruz cuya estructura organizativa es muy similar a la actual. La primera mitad del siglo XX está marcado por los numerosos esfuerzos destinados a conseguir un mayor reconocimiento oficial del culto a la Vera Cruz y potenciar las peregrinaciones al celebre Santuario de la Santa Vera Cruz de Caravaca, celebrándose una peregrinación nacional en Septiembre de 1907. Este mismo año, en el mes de junio, y atendiendo a las exigencias de los hermanos cofrades se redactan los nuevos estatutos que fueron publicados en 1915. Éstos fueron modificados en 1946 y posteriormente en 1966 debido a la necesidad de adaptarse a los nuevos cambios motivados por el aumento espectacular de las festividades religiosas y civiles en torno a la Santísima y Vera Cruz de Caravaca, así como el continuo acrecentamiento del número de hermanos cofrades. Las últimas modificaciones de estatutos se realizaron en 1989, y 1992, admitiendo las últimas reformas en 2002.

Durante el último cuarto del siglo XX se inicia una nueva etapa y camino a seguir para la proyección a nivel internacional de la Vera Cruzla Vera Cruz de Caravaca en el 1981. Tan solo quince años después, en 1996, tras la nueva concesión, se celebró el II Año Jubilar de la Vera Cruz fomentando y recuperando la tradición de peregrinar al Santuario para venerar la Santísima Cruz de Caravaca. Desde este momento se trabajó con el anhelo de dar forma institucional a las celebraciones jubilares; este esfuerzo se vio compensado con la concesión por parte de Su Santidad Juan Pablo II (Penitenciaría Apostólica Port. Nº2/98/1) de la celebración de este acontecimiento religioso cada siete años, de una manera fija y para siempre al Santuario y en torno a la Sagrada Reliquia del Lignum Crucis; celebrándose el primero en 2003 y contando con la visita de mas de un millón de peregrinos que se postraron ante la Vera Cruz para ganar las gracias que otorga el Año Santo “in perpetuum” concedido por la Santa Sede. de Caravaca en su historia moderna que desemboca en la concesión del I Año Jubilar de

La Real e Ilustre Cofradía de la Santísima y Vera Cruz de Caravaca se encuentra inscrita en el Registro de Entidades Religiosas Católicas del Ministerio de Justicia, bajo el número 4024-/0-SE/C; inscrita igualmente en el Libro Registro de  Asociaciones, Sociedades y Fundaciones con el número 1046 y con el número 293 en el Libro de Registro de la Delegación de Gobierno de la Región de Murcia y adscrita a la Diócesis de Cartagena-Murcia.